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    2019喀山未來技能之工業機器人賽項技術

      2020-04-03 13:48    閱讀 收藏
      過去的8年時間里,全球組裝的機器人數量增長了6.5倍。2019年,預計組裝的機器人為520,000個(來源:IFR:國際機器人聯合會)。這既要求具備制造這些機器人的能力,也需要具備技能的人力來組裝這些機器人。

      為了能使機器人發揮作用,需要給機器人集成一個完整的流程, 以便機器人能通過該流程進行作業。根據機器人的應用范疇——拾取與放置、裝載和卸載、貨盤運輸、焊接等,機器人集成者的角色進行思考并作出決定——使用哪一種機器人最合適;如何安排零部件流程;如何最好的給機器人編程;如何使機器人單元安全等。這些是機器人制造者、系統集成者需要考慮的,有時候也是終端用戶需要考慮的。

      機器人系統集成者必須為所有或部分的系統自動化提供技術解決方案,可通過配置多關節臂,并結合關聯的抓取工具或特殊流程(比如:抓取、切削加工、涂漆及焊接),以增加競爭力和通過額外的裝置,機器人能夠掌握幾種“感覺”能力,比如視覺和觸覺,以便能夠進行復雜及精準的任務。



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